МБУК "Захаровский Краеведческий музей" создан в 2004 году, когда село Захарово отмечало свой 350-летний юбилей. Музей расположен в центре села, в одноэтажной части старого здания Захаровской средней школы №1.

Первыми бесценными экспонатами музея стали различные сохранившиеся чудом предметы старины, которые работники культуры - библиотекари, сотрудники сельских клубов, главы и специалисты сельских администраций - по всему району собирали у бабушек и дедушек. Неоценимую помощь в пополнении фондов музея оказывает ежегодно работающая на территории района археологическая экспедиция Института археологии РАН под руководством П.Е. Русакова. Все находки археологов, после тщательного исследования, вместе с научным отчетом возвращаются в музей и экспонируются в его залах.

За 14 лет существования музея количество музейных предметов достигло 2600 единиц хранения. Сформированы коллекции:археологическая (находки с Жокинского городища), женские костюмы начала XX века, предметы крестьянского быта конца XIX-начала XX века).

В музее работают этнографическая экспозиция (период XII-XIX веков), экспозиция "Их имена и подвиги не забыты" (история с 1917 года по настоящее время). Широко предоставлены экспозиции, посвященные Великой Отечественной войне ("Пять Захаровцев - Героев Советского Союза"; "Участники штурма Рейхстага"; "Партизаны-захаровцы" и другие).

Обширный материал посвящен земляку А.В. Александрову - создателю ансамбля песни и пляски Российской Армии, автору музыки Гимна СССР и России, песни "Священная война" и других.

Особый раздел экспозиции посвящен захаровцам - участникам локальных войн и конфликтов в Афганистане, Чечне, Югославии, Приднестровье. Интерес посетителей, особенно среднего и старшего поколения, вызывает воссозданный интерьер квартиры 50-60 годов XX века.

В 2011 году открыта экспозиция "Блаженная старица Пелагея Захаровская". Малый зал музея и коридоры использованы в качестве галереи картин и гравюр, переданных в дар музею уроженцем села Захарово - заслуженным работником культуры РФ, академиком Международной Славянской Академии, кандидатом медицинских наук А.П. Орловым.